O contrapeso da roda é um componente de contrapeso instalado na roda de um veículo. Geralmente é dividido em dois tipos, um é preso ao anel interno do cubo da roda e o outro é instalado na borda do cubo da roda. A função do peso de equilíbrio é manter as rodas em equilíbrio dinâmico sob rotação de alta velocidade.
A roda de um carro é um todo composto de pneus e rodas. No entanto, devido a razões de fabricação, a distribuição em massa de cada parte do todo não pode ser muito uniforme. Quando as rodas de um carro giram em alta velocidade, isso formará um desequilíbrio dinâmico, fazendo com que as rodas tremam e o volante vibre durante a direção. Para evitar ou eliminar este fenômeno ocorrido, é necessário colocar a roda em situação dinâmica aumentando o método do contrapeso para que a roda corrija o equilíbrio de cada aresta. Esse processo de correção é o que as pessoas costumam chamar de equilíbrio dinâmico.